• Issu de trigonos, « triangle » et metron, « mesure », le mot trigonométrie désigne la partie des mathématiques qui traite du calcul des côtés et des angles d'un triangle rectangle.
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• Dans un triangle ABC rectangle en A :
– le cosinus de l'angle aigu
est 
, c'est le rapport 
;
– le sinus de l'angle aigu
est 
, c'est le rapport 
;
– la tangente de l'angle aigu
est 
, c'est le rapport 
.
– le cosinus de l'angle aigu
est , c'est le rapport ;– le sinus de l'angle aigu
est , c'est le rapport ;– la tangente de l'angle aigu
est , c'est le rapport .• Si 
est un angle aigu d'un triangle rectangle ABC, on a les relations :
;
.
est un angle aigu d'un triangle rectangle ABC, on a les relations : ;.