Lexique

réciproque (d'une transformation)
Soit f une transformation du plan. La transformation réciproque de f, notée f−1, est l'application qui, à tout point du plan, associe son unique antécédent par la transformation f.
On a alors l'équivalence : f(M)=N\Leftrightarrow f^{-1}(N)=M.
Exemple
La réciproque de la translation de vecteur \vec{u} est la translation de vecteur -\vec{u}.