Lexique

orthonormal (repère)
• Un repère \left(\mathrm{O}\,;\;\vec{i},\;\vec{j}\right) du plan est dit orthonormal lorsque les vecteurs \vec{i} et \vec{j} sont orthogonaux et ont la même norme.
• Un repère orthonormal \left(\mathrm{O}\,;\;\vec{i},\;\vec{j}\right) du plan est dit direct lorsque \left(\vec{i},\;\vec{j}\right)=\frac{\pi}{2} et indirect lorsque \left(\vec{i},\;\vec{j}\right)=-\frac{\pi}{2}.