Un angle orienté de vecteurs possède une infinité de mesures. Si x est l'une d'entre elles, toute autre mesure peut s'écrire x + 2kp, 
. La mesure principale de l'angle orienté est celle comprise dans l'intervalle ![]-\pi\,;\;\pi]](http://docs.reussite-bac.com/2/images/mx233_m2.png)
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. La mesure principale de l'angle orienté est celle comprise dans l'intervalle .Exemple
La mesure principale d'un angle orienté dont une mesure en radians est
, est 
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