Lexique

mesure principale
Un angle orienté de vecteurs possède une infinité de mesures. Si x est l'une d'entre elles, toute autre mesure peut s'écrire x + 2kp, \pi\in\mbox{Z\hspace{-.3em}Z}. La mesure principale de l'angle orienté est celle comprise dans l'intervalle ]-\pi\,;\;\pi].
Exemple
La mesure principale d'un angle orienté dont une mesure en radians est \frac{151\pi}{4}, est -\frac{\pi}{4}.