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coplanaires (vecteurs)
Trois vecteurs de l'espace sont coplanaires si et seulement si l'un d'entre eux peut s'exprimer comme combinaison linéaire des deux autres, c'est-à-dire que les vecteurs \vec{u}, \vec{v} et \vec{w} sont coplanaires si et seulement s'il existe deux réels a et b tels que \vec{w}=a\vec{u}+b\vec{v}.